Кулемети залишаються найдешевшим засобом боротьби проти БПЛА різних типів, але вони мають суттєвий недолік, який полягає в досить низькій ефективності стрільби по повітряних цілях.
З метою підвищити цю ефективність і надати кулеметникам можливість відпрацьовувати навички стрільби по повітряних цілях із застосуванням системи «тепловізор-планшет», ми створили програму-тренажер «Sky Defender 1.0».
На даний момент, на сайті представлена програма, яка імітує стрільбу спарених кулеметів «Максим», оснащених тепловізором ATN ThOR LTV 640 4–12x (50 мм) (горизонтальний кут огляду: 8.8°, вертикальний кут огляду 6.6°), який передає зображення на планшет, встановлений перед очима кулеметника. Програма інсталюється на навчальний планшет, який можна закріпити прямо на бойовий планшет. До навчального планшета підключаються дві кнопки, які через плату Arduino передають сигнали в програму про відкриття вогню.
До навчального планшета підключається звичайний смартфон, який кріпиться на реальні кулемети і передає в програму зі своїх вбудованих сенсорів дані про азимут, на який направлені стволи реальних кулеметів, і їхні кути піднесення. Таким чином, кулеметник спостерігає на екрані навчального планшета картинку, яка «прив’язана» до рухів реальних кулеметів: рухи кулеметів по горизонталі від 0 до 360 градусів і по вертикалі від 0 до 90 градусів відображаються на екрані навчального планшета.
Така система дає змогу максимально реалістично імітувати стрільбу з реальних кулеметів. Після запуску програми, на екрані планшета з’являється стартове вікно, в якому можна довільно задати параметри місії і зберегти її. Після натискання кнопки «OK», починається місія, в якій кулеметник повинен спочатку знайти ціль на певному азимуті, а потім відкрити по ній вогонь. Подальша робота програми буде показана у демонстраційних відеороликах.
Програма працює в двох режимах: «Без підказки» і «З підказкою». Режим «З підказкою» дозволяє суттєво підвищити ефективність стрільби по повітряних цілях. Під час занять, ми спочатку даємо кулеметникам завдання обстрілювати цілі без підказок, потім вони виконують ті ж самі місії, але вже з підказками, аналізують свої помилки, з’ясовують, чому саме так треба цілитися в ціль, як показує підказка, а потім повертаються до виконання цих же місій знову без підказок.
В нашій навчальній програмі реалізована трьохелементна графічна підказка, яка складається з кола з хрестиком в центрі, темно-зеленого хреста і пунктирної лінії, яка з’єднує ціль з темно-зеленим хрестом. Програма обчислює положення елементів підказки на екрані планшета на основі так званої формули тисячних: Д =(Рц * Рк * 1000)/КС, де Д – дистанція до цілі, Рц – реальний розмір цілі (реальна довжина фюзеляжа або реальних розмах крил), Рк – ракурс, під яким спостерігається ціль (в армійських посібниках ракурс приймає одне з наступних значень: 0, ¼, 2/4, ¾ і 4/4; в нашій програмі замість ракурса використовується більш точний параметр, а саме: сінус кута між умовною лінією візування (умовна лінія, проведена від ока кулеметника до корпусу цілі) і лінією, вздовж якої рухається ціль), КС – кут спостереження в тисячних (розмір проекції цілі на площині кільцевого ракурсного приціла в тисячних; відстань між сусідніми кільцями ракурсного приціла становить 5 тисячних).
Дистанція випередження, кути додаткового піднесення стволів, розсіювання куль обчислюються на основі відповідних таблиць, взятих з методичних посібників для кулемета «Максим». Розроблена нами трьохелементна графічна підказка цікава тим, що дозволяє швидко перевести приціл зі спостережуваної цілі на темно-зелений хрест (точку прицілювання), навіть якщо ціль і точка прицілювання знаходяться на такій відстані одне від одного, що їх не видно одночасно на екрані планшета. Справа тут в тому, що ситуація, коли на екрані планшета не буде видно одночасно ціль і точку прицілювання, неминуче виникає для будь-якого тепловізора, оскільки у них досить вузькі горизонтальний і вертикальний кути огляду. Так, в наших тепловізорах горизонтальний кут огляду становить 8.8 градуса, а вертикальний 6.6 градуса. В результаті, починаючи з певних швидкостей повітряної цілі, кулеметник не може одночасно спостерігати на екрані свого планшета і ціль і точку прицілювання.
Наша трьохелементна графічна підказка вирішує дві проблеми: 1) дозволяє швидко перевести ракурсний приціл зі спостережуваної цілі на точку прицілювання, повертаючи стволи кулеметів так, щоб ракурсний приціл рухався на екрані планшета вздовж пунктирної лінії, поки на екрані не з’явиться темно-зелений хрест (точка прицілювання); 2) дозволяє вести вогонь по повітряній цілі навіть тоді, коли вона не спостерігається на екрані планшета – для цього кулеметнику треба утримувати в перехресті ракурсного приціла темно-зелений хрест.
Зараз ми поставили перед собою завдання створити програму, яка прийматиме сигнал від тепловізора (а точніше, від кількох тепловізорів) і обчислюватиме положення графічної підказки на екрані планшета. Така програма дасть змогу суттєво підвищити ефективність стрільби по повітряних цілях. У зв’язку з цим, ми зацікавлені в співпраці з виробниками тепловізорів, а також в інвестиціях в наш проект. Сподіваємося, Вас зацікавила наша програма і ми матимемо змогу обговорити можливість співпраці.
З повагою, колектив ТОВ «Скай Дефендер».